Промышленные роботы агрегатно - модульного типа

Код товара: 63055
Доступность: Нет в наличии
Артикул: 11185236

  • 300.00 р.


Краткие характеристики
Автор Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И.
Год 1988
Город издания Москва
Издание -
Издательство Машиностроение
Количество страниц 240 с., илл.
Переплет твердый
Состояние Хорошее
Формат увеличенный
Все характеристики


Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.

Книга

Автор Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г., Царенко В.И.
Год 1988
Город издания Москва
Издание -
Издательство Машиностроение
Количество страниц 240 с., илл.
Переплет твердый
Состояние Хорошее
Формат увеличенный
Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!
Captcha