Лекции по теории гироскопов.

Настоящая книга написана на основе курса лекций по теории гироскопов, которые читаются уже более четверти века на механико-математическом факультете Московского университета. В первой части книги, помимо вывода основных уравнений теории гироскопов (как полных, так и укороченных) дается изложение некоторых вопросов элементарной теории гироскопов, включая движение гироскопического маятника на подвижном основании. Во второй части книги рассматривается нутационная теория гироскопов, излагаются некоторые результаты, полученные на основе анализа точных нелинейных уравнений движения гироскопов, исследуются вопросы устойчивости гироскопических стабилизаторов, приводится теория пространственного гирогоризонткомпаса - одного из элементов систем инерциальной навигации.