Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

В книге изложены основы современной теории автоматического регулирования и рассмотрены различные виды автоматических систем, получивших наибольшее применение в промышленности. Значительное внимание уделено принципам построения систем регулирования и выбору параметров их элементов. Дано описание и составлены уравнения динамики, передаточные функции, структурные схемы элементов и систем регулирования. Рассмотрены методы расчета автоматических систем, позволяющие анализировать устойчивость, точность и качество процессов регулирования. Анализируются также релейные, импульсные, экстремальные и самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Излагаются методы проектирования систем регулирования при регулярных и случайных воздействиях. Даются основы методов синтеза оптимальных систем регулирования по быстродействию и расходу топлива, базирующиеся на принципах максимума и динамического программирования. Книга является учебником для студентов высших технических учебных заведений, изучающих теорию и элементы систем автоматического регулирования, а также может быть полезна инженерам, занимающимся проектированием систем регулирования. Иллюстраций 523.