Динамика нелинейных автоматических систем управления.

Излагаются новые топологические методы исследования динамики многомерных нелинейных автоматических систем управления, базирующиеся на развитии методов фазовых траекторий и точечных преобразований. На различных конкретных примерах систем второго, третьего и пятого порядков иллюстрируется применение методов для одновременного построения фазовых траекторий и временных характеристик, выявления автоколебательных режимов и определения параметров последних. Приводятся основные положения синтеза нелинейных автоматических систем управления по фазовым траекториям и временным характеристикам.