Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы
- 500.00 р.
-
Краткие характеристики
Изложены методы исследования полной пространственной динамики манипуляционных систем роботов как сложных многозвенных механических объектов с произвольной кинематической конфигурацией и с любым числом степеней подвижности. Эти методы позволяют в удобной форме автоматизировать процесс моделирования на ЦВМ и АЦК пространственной динамики манипулятора с исполнительной системой управления по исходным данным без выписывания уравнений. Разработаны алгоритмы автоматического планирования управляемого движения робота, а также некоторые алгоритмы обработки информации в системах управления роботов и принципы построения систем управления. Предложена общая классификация роботов по принципам управления, охватывающая перспективы их дальнейшего развития и применения в промышленности, при изучении и освоении океана, недр земли и т.д. Основное содержание книги относится к результатам собственных исследований аторов с частичным привлечением и других разработок.
Книга
Похожие товары
Рассмотрены подходы к орг-ии взаимодействия пользователей с автоматизированными системами обработки ..
700.00 р.
Дан обзор идей, методов и средств, используемых в системах идентификации и верификации личности чело..
600.00 р.
Книга посвящена методологии разработки и анализу автоматизированных систем обработки данных, работаю..
530.00 р.
Излагаются теоретические основы синергетики, приводятся синергетические методы, используемые при рас..
530.00 р.
1978, Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л.