Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов

Код товара: 22191
Доступность: На складе
Артикул: 11142334

  • 640.00 р.


Краткие характеристики
Автор Заблонский К.И., Монашко Н.Т., Щекин Б.М.
Год 1989
Город издания Киев
Издание -
Издательство Тэхника
Количество страниц 152 с.
Переплет мягкий
Состояние Хорошее
Формат обычный
Все характеристики


Рассмотрены вопросы структурного и параметрического синтеза схем манипуляторов промышленных роботов. Приведены конструкции приводных сферических и цилиндрических кинематических пар, применение которых позволяет снизить число звеньев манипулятора. Изложены основы синтеза манипуляторов с замкнутыми и разомкнутыми кинематическими цепями, а также автооператоров при помощи методов математического программирования.

Книга

Автор Заблонский К.И., Монашко Н.Т., Щекин Б.М.
Год 1989
Город издания Киев
Издание -
Издательство Тэхника
Количество страниц 152 с.
Переплет мягкий
Состояние Хорошее
Формат обычный
Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!
Captcha

1989, Заблонский К.И., Монашко Н.Т., Щекин Б.М.