Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
Код товара: 22191
Доступность: На складе
Артикул: 11142334
- 640.00 р.
-
Краткие характеристики
Автор
Заблонский К.И., Монашко Н.Т., Щекин Б.М.
Год
1989
Город издания
Киев
Издание
-
Издательство
Тэхника
Количество страниц
152 с.
Переплет
мягкий
Состояние
Хорошее
Формат
обычный
Рассмотрены вопросы структурного и параметрического синтеза схем манипуляторов промышленных роботов. Приведены конструкции приводных сферических и цилиндрических кинематических пар, применение которых позволяет снизить число звеньев манипулятора. Изложены основы синтеза манипуляторов с замкнутыми и разомкнутыми кинематическими цепями, а также автооператоров при помощи методов математического программирования.
Книга
Автор
Заблонский К.И., Монашко Н.Т., Щекин Б.М.
Год
1989
Город издания
Киев
Издание
-
Издательство
Тэхника
Количество страниц
152 с.
Переплет
мягкий
Состояние
Хорошее
Формат
обычный
1989, Заблонский К.И., Монашко Н.Т., Щекин Б.М.