Принцип расширения в задачах управления

Принцип освобождения от связей при решении экстремальных задач, восходящий еще к Эйлеру и Лагранжу и выраженный в широко известном методе множителей Лагранжа, получил сравнительно недавно развитие в новом направлении, оказавшемся плодотворным при решении современных задач управления. Систематически освещаются результаты этого направления - общие достаточные условия оптимальности, теория вырожденных задач, условия совместной оптимальности и другие, общие и конкретные методы решения разнообразных задач управления, включая самые новые. Постановка и решения прикладных задач различного содержания - механических, физико-технических, природно-экономических.