Самообучающиеся системы с положительными обратными связями

Показано, что два основных принципа управления - по разомкнутому и замкнутому циклу - являются всеобщими, свойственными как обычным системам регулирования (к которым относятся системы стабилизации, программные и следящие системы), так и кибернетическим: экстремальным и обучающимся системам. Следовательно, теория автоматического регулирования, и в частности теория инвариантности, применима ко всем системам управления, в том числе и к обучающимся системам. Последовательно рассмотрены самоулучшающиеся экстремальные системы, обучающиеся системы с вероятностными связями, системы с самоулучшающимся статистическим поиском и системы с положитеьлными обратными связями