Статистическая теория систем управления в пространстве состояний.

Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа и синтеза автоматических систем управления в пространстве состояний. Рассматриваются методы корреляционного анализа и определения законов распределения фазовых координат. Изложены задачи линейной и нелинейной фильтрации. Формулируются общая постановка и алгоритмы решения задач статистической оптимизации управления с помощью принципа максимума и динамического программирования. Более подробно рассматривается аналитический синтез управления по квадратичному критерию при наличии ошибок измерений. Большое внимание уделяется инженерным алгоритмам решения задач. Изложение методов анализа и синтеза нелинейных систем опирается на приближенный способ статистической линеаризации. Рассмотрены примеры.