Теория автоматического управления.

Книга состоит из шести разделов. В первых четырех разделах рассмотрены основные вопросы теории автоматического управления линейных и нелинейных систем. В пятом и шестом разделах дано введение в теорию статистической динамики и приведены общие понятия об оптимальных и самонастраивающихся системах. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики автоматических систем. В частности, дан расчет динамики типовой системы автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока, подобно которой могут быть рассчитаны другие автоматические системы. В книге также приведены примеры составления уравнений и структурных схем элементов и систем.