Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами.
- 120.00 р.
-
Краткие характеристики
В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипуляционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами (РТК), гибкими производственными модулями, линиями и участками (ГПС); алгоритмы оперативного планирования и группового упраовления РТК и ГПС
Книга
Похожие товары
В пособии рассмотрены вопросы аппаратного и алгоритмического обеспечения современных роботов, различ..
280.00 р.
В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, ин..
280.00 р.
Изложены результаты исследований синхронного электропривода с тиристорными возбудителем и автоматиче..
280.00 р.
Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизаци..
280.00 р.
1986,