Автоматическое управление.

Рассматривается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных; изучаются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Изучены проблемы управляемости и наблюдаемости. Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен Метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Понтрягина. Переработан и значительно дополнен раздел, посвященный теории стохастических систем. Здесь подробно изучены вопросы оптимального опцивания состояние управляемых систем, методы оптимальной фильтрации, теория фильтров Калмана — Бьюси, а также добавлены вопросы оптимального управления системами, описываемыми стохастическими дифференциальными и разностными управлениями, вопросы устойчивости фильтров Калмана — Бьси, приближенные методы теории нелинейной фильтрации.