Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем

В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно-ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирование реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущий два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением. Для фрагментов исследований приведены программы в вычислительной среде MATLAB. Тираж 500 экз.