Системы автоматического управления движением судна по курсу.

Книга посвящена вопросам устройства, исследования и проектирования современных авторулевых, относящихся к наиболее сложным и ответственным системам судовой автоматики. В книге обобщены новейшие отечественные и зарубежные материалы, рассматривающие судно как объект автоматического управления движением по курсу, описаны наиболее распространенные современные схемы авторулевых и дан их сравнительный анализ. Изложены рекомендованные авторами инженерные методы теоретического и экспериментального исследования устойчивости и качества систем автоматического управления движением судна по курсу с учетом их специфики. Особое место отводится исследованию и расчету авторулевых при типовых и случайных внешних воздействиях м с учетом имеющихся нелинейностей.