Системы реверсивных электроприводов

Рассмотрены теория и методы проектирования систем автоматического управления электроприводами средней и большой мощности. Основное внимание уделено системам реверсивных вентильных электроприводов, работающих в повторно-кратковременных режимах с большой частотой включений в час, характерной особенность которых является формирование законов управления скоростью и позиционного управления. Дано обоснование и сравнение методов и критериев оптимизации многоконтурных систем как с последовательной, так и с последовательно-параллельной коррекцией динамики. Описаны наиболее типичные системы управления электроприводами, элементы этих систем, даны примеры определения параметров их оптимальной настройки. Рассчитана