Курс теории механизмов и машин.

Настоящий учебник по курсу теории механизмов и машин написан в соответствии с типовой программой для машиностроительных и механических специальностей, и имеет своей задачей сообщить студентам 4-го и 5-го семестров тот минимум сведений, который необходим им для сдачи экзамена по общей части курса. В программу включены разделы, посвященные теории пространственных механизмов, вопросы структуры и синтеза незамкнутых кинематических цепей со многими степенями свободы, задачи оптимизации при синтезе механизмов. Раздел в котором излагаются не только вопросы механики машин, но и сведения по теории управления машинами автоматического действия.