Промышленные роботы агрегатно - модульного типа.

Name: Промышленные роботы агрегатно - модульного типа.
SKU: 11187485
Price: 360 RUB
Availability: InStock

Код товара: 65132

Доступность: На складе

Артикул: 11187485

360.00 р.
Кол-во

Краткие характеристики

Автор Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.

Год 1988

Город издания Москва

Издание Под редакцией Ю. Г. Козырева.

Издательство Машиностроение

Количество страниц 240 с., илл.

Переплет твердый

Состояние Хорошее.

Формат увеличенный

Все характеристики

0 отзывов0

Доставка по всей России

Предоставляем фотографии перед отправкой

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.