Промышленные роботы агрегатно - модульного типа.
Код товара: 65132
Доступность: На складе
Артикул: 11187485
- 360.00 р.
-
Краткие характеристики
Автор
Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.
Год
1988
Город издания
Москва
Издание
Под редакцией Ю. Г. Козырева.
Издательство
Машиностроение
Количество страниц
240 с., илл.
Переплет
твердый
Состояние
Хорошее.
Формат
увеличенный
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.
Книга
Автор
Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.
Год
1988
Город издания
Москва
Издание
Под редакцией Ю. Г. Козырева.
Издательство
Машиностроение
Количество страниц
240 с., илл.
Переплет
твердый
Состояние
Хорошее.
Формат
увеличенный
Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.