Проектирование и расчет механизмов на основе геометрических преобразований.

В книге рекомендуются новые методы работы над механизмом, основанные на идее широкого использования геометрических аналогий и преобразований. Их практическая ценность подтверждается многочисленными примерами построенных кинематических схем. В работе излагаются и обосновываются оригинальные приемы, позволяющие осуществлять новые виды движения в механизмах, а также обеспечивающих многократное варьирование конструктивных форм механизмов применительно к специфике частных заданий. На практических примерах анализа и синтеза механизмов подтверждается эффективность использования преобразованных структурных формул для установления подвижности механизмов и рационального распределения связей между сочленениями звеньев.