Свободное движение гироскопа

Рассматривается движение гироскопа, вращающегося около точки. Неизменно связанной с выбранной системой отсчета, и обладающего тремя степенями свободы. Исследование движения гироскопа производится в аналитической форме, причем за координатные параметры принимаются как обычно углы Эйлера, так и некоторая их модификация, имеющая безусловные преимущества при малых углах нутации. Особое внимание в книге уделяется исследованию влияния на движение гироскопа экваториального и аксиального тушащих моментов, играющих весьма существенную роль в целом ряде задач, выдвигаемых практикой, в частности при изучении вращательного движения артиллерийских снарядов.