Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.
- 110.00 р.
-
Краткие характеристики
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования консторуктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.
Книга
Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И., Промышленные роботы агрегатно-модульного типа., 1988