Промышленные роботы агрегатно-модульного типа.

Код товара: 1280
Доступность: Нет в наличии
Цена в бонусных баллах: 1

  • 110.00 р.


Краткие характеристики
Автор Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.
Год 1988
Город издания Москва
Издание Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы.
Издательство Машиностроение
Количество страниц 240 с., илл.
Переплет Твердый
Состояние Хорошее. Штампы
Формат Обычный
Все характеристики


Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования консторуктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.


Книга

Автор Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И.
Год 1988
Город издания Москва
Издание Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы.
Издательство Машиностроение
Количество страниц 240 с., илл.
Переплет Твердый
Состояние Хорошее. Штампы
Формат Обычный
Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст!
Captcha

Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И., Промышленные роботы агрегатно-модульного типа., 1988