Статистический расчет следящих систем.

Рассматриваются вопросы расчета следящих систем, находящихся под воздействием случайных возмущений. Автор показывает, что в некоторых случаях, когда полезный входной сигнал и шум являются стационарными случайными функциями, возможно определить оптимальную передаточную функцию корректирующего контура следящей системы, используя критерий минимума среднеквадратичной ошибки и статистические характеристики входного сигнала (автокорреляционную функцию или энергетический спектр). Простота вычислений позволяет применить метод в расчетных бюро. Затем в качестве обобщения рассматривается случай, когда вследствие введения в цепь следящей системы элемента типа реле система делается нелинейной. Спектр функций на выходе реле определяется, исходя из статистических данных функции на входе и постоянных времени замыкания и размыкания реле. Также приводятся некоторые дополнительные результаты, относящиеся к исследованию реле. Для того чтобы подойти вплотную к вопросу расчета автопилота, Необходимо измерить турбулентность атмосферы. Автор предлагает метод, с помощью которого он получает спектр турбулентности атмосферы, исходя из вычисленной автокорреляционной функции скорости движения воздуха