Метод Гольдфарба в теории регулирования.

Метод Гольдфарба представляет собой применение принципа гармонического баланса к инженерному расчету нелинейных систем автоматического регулирования. Метод позволяет с минимальной затратой труда провести приближенные исследования систем автоматического регулирования, содержащих нелинейный элемент и линейную часть, описываемую дифференциальным уравнением любого порядка. Он обладает большой наглядностью, позволяет найти условия устойчивости нелинейных систем, найти возможные колебания в них и их устойчивость, приближенно определить частоту и амплитуду этих колебаний. Метод позволяет также решить задачи синтеза системы и дает возможность выбрать стабилизирующие цепи, обеспечивающие заданные характеристики. Метод использует построения, аналогичные построениям частотного метода исследования линейных систем. В последнее время метод успешно распространяется на нелинейные импульсные системы, цифровые системы, при исследовании которых он дает даже более точные результаты. Ряд вопросов, связанных с расчетом оптимальных и экстремальных систем автоматического управления, может быть решен при помощи метода Гольдфарба. В сборник включены все журнальные статьи Л. С. Гольдфарба по исследованию нелинейных систем автоматического регулирования, статья Е. П. Попова, работы Я. З. Цыпкина, И. М. Симкина, А. В. Балтрушевича, И. С. Моросанова, А. Я. Лернера, статьи Г. К. Круга и В. Я. Ротача, Г. Б. Беляева и Г. П. Плетнева.